基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 | |
杨闳竣 | |
2018-11 | |
关键词 | 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
内容类型 | 研究报告 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/22365] |
专题 | 博士后_出站报告 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨闳竣. 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究. 2018. |
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