输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制

doi:10.13295/j.cnki.jlut.2014.01.035

	输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制
	曹慧超; 李炜
刊名	兰州理工大学学报
	2014-02-15
期号	2014年01期页码:80-87
关键词	网络化控制系统输入饱和受限容错控制执行器故障
ISSN号	ISSN：1673-5196
DOI	10.13295/j.cnki.jlut.2014.01.035
英文摘要	研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确保系统无扰时鲁棒稳定的不变集条件及有扰时鲁棒H∞容错控制器的设计方法.结论推证中更紧界引理及改进型积分不等式的应用,减少了结论保守性和计算复杂度.通过一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9268]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	曹慧超,李炜. 输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制[J]. 兰州理工大学学报,2014(2014年01期):80-87.
APA	曹慧超,&李炜.(2014).输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制.兰州理工大学学报(2014年01期),80-87.
MLA	曹慧超,et al."输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制".兰州理工大学学报 .2014年01期(2014):80-87.