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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
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可变形担架 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-02-26
作者:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/13
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/02/04
一种可变形担架 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者:  丁加涛;  何杰;  李林芷;  肖晓晖
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仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/09
中性浮力和失重环境人体运动仿真比较研究 期刊论文
2016, 2016
赵静; 柳宁; 吴斌; 李俊峰; 黄伟芬; 赵东明; ZHAO Jing; LIU Ning; WU Bin; LI Junfeng; HUANG Weifen; ZHAO Dongming
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一种跃水机器海豚 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
作者:  喻俊志;  苏宗帅;  肖俊东;  谭民
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跆拳道横踢技术中躯干运动的生物力学分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=tyky200603017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
胡宗祥; 陈晓光
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/19


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