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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
无陀螺姿态估计方法仿真分析
期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:
沈莹
;
曲友阳
;
范林东
;
戴路
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
液滴自发旋转动力学研究—液体马达新策略
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王占龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/30
液体马达, 液滴, 自发旋转, 液态金属, 酸性溶液
水下机器人水动力数值计算与预报
专著
北京:科学出版社, 2020
作者:
胡志强
;
衣瑞文
;
王一伟
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/01/07
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
一种低成本双天线GNSS/AHRS组合测姿方法
专利
专利号: 2016105715989, 申请日期: 2019-05-10,
作者:
祖晖
;
王少飞
;
李敏
;
陈新海
;
王博思
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/05/13
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术
期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
作者:
贺云
;
刘明洋
;
白鑫林
;
徐志刚
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/06/18
对日定向装置
半物理仿真
角加速度估计
大型柔性电池帆板
刚柔混合动力学模型
深空探测航天器姿态的自抗扰控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034
作者:
钟声
;
黄一
;
胡锦昌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/05/24
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