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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路
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液滴自发旋转动力学研究—液体马达新策略 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王占龙
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/30
水下机器人水动力数值计算与预报 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  胡志强;  衣瑞文;  王一伟
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2021/01/07
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/06
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/28
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
一种低成本双天线GNSS/AHRS组合测姿方法 专利
专利号: 2016105715989, 申请日期: 2019-05-10,
作者:  祖晖;  王少飞;  李敏;  陈新海;  王博思
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/05/13
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
作者:  贺云;  刘明洋;  白鑫林;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/06/18
深空探测航天器姿态的自抗扰控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034
作者:  钟声;  黄一;  胡锦昌
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