深空探测航天器姿态的自抗扰控制

	深空探测航天器姿态的自抗扰控制
	钟声 2; 黄一 2; 胡锦昌 1
刊名	控制理论与应用
	2019
页码	2028-2034
ISSN号	1000-8152
英文摘要	本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟踪指令,把控制问题由姿态角控制转化为角速度控制.通过设计扩张状态观测器实时估计并补偿角速度通道总扰动并结合角速度偏差反馈,使得角速度快速跟踪指令,进而实现控制目标.仿真结果验证了控制律的有效性和鲁棒性.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6668856
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/51259]
专题	中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位	1.北京市控制技术研究所 2.中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	钟声,黄一,胡锦昌. 深空探测航天器姿态的自抗扰控制[J]. 控制理论与应用,2019:2028-2034.
APA	钟声,黄一,&胡锦昌.(2019).深空探测航天器姿态的自抗扰控制.控制理论与应用,2028-2034.
MLA	钟声,et al."深空探测航天器姿态的自抗扰控制".控制理论与应用 (2019):2028-2034.