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| 一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者: 王洪光; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
申请日期: 2020-01-14, 公开日期: 2020-01-14
作者: 王洪光; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者: 凌烈 ; 胡聪; 王洪光; 王岩; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者: 石俏; 吕鹏; 王岩; 王洪光; 胡聪
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
申请日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
作者: 胡聪; 王岩; 凌烈; 王洪光; 吴慧峰
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者: 于娜; 吴功平; 江维; 肖华; 严宇
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 绝缘子/引流板带电检修机器人机械手自主定位与鲁棒运动控制 学位论文
2017
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| ±800kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串进出电场方式研究 期刊论文
电瓷避雷器, 2017, 期号: 04, 页码: 189-193
作者: 李金亮; 杨淼; 刘夏清; 邹德华; 罗日成
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 高压输电线路带电检修机器人机械系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 4
作者: 张颉; 吴功平; 肖华; 邹德华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法 期刊论文
高压电器, 2016, 卷号: 52, 期号: 10
作者: 邹德华; 严宇; 刘夏清; 江维; 吴功平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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