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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 2024 作者: 李涛
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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 周述学的数学工作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 曲兆华
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 界面张力梯度驱动对流向湍流转捩的研究 期刊论文 力学进展, 2021, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 1-28 作者: 郭子漪; 李凯; 康琦; 段俐; 胡文瑞
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| 油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴彬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/09/28
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| 一种基于最小二乘法的微小推力动态测试方法 专利 专利号: ZL201710692877.5, 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17 作者: 李飞; 王传胜; 余西龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2020/08/13 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 马斌斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/06/14
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