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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
2024
作者:  李涛
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一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
周述学的数学工作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  曲兆华
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/15
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
界面张力梯度驱动对流向湍流转捩的研究 期刊论文
力学进展, 2021, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 1-28
作者:  郭子漪;  李凯;  康琦;  段俐;  胡文瑞
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/04/19
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴彬
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/09/28
一种基于最小二乘法的微小推力动态测试方法 专利
专利号: ZL201710692877.5, 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17
作者:  李飞;  王传胜;  余西龙
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2020/08/13
一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/03/13
自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  马斌斌
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/06/14


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