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基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究 期刊论文
《电焊机》, 2015, 卷号: 0, 页码: 45-50
作者:  石弟军[1];  石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2]
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面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
郑军; 刘正文; 潘际銮
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现代弧焊控制在爬行式全位置弧焊机器人中的应用研究 期刊论文
2010, 2010
潘际銮; PAN Ji-luan
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