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基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究
期刊论文
《电焊机》, 2015, 卷号: 0, 页码: 45-50
作者:
石弟军[1]
;
石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2]
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提交时间:2019/04/25
爬行式焊接机器人
FPGA
激光传感器
运动控制
面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
郑军
;
刘正文
;
潘际銮
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提交时间:2017/06/15
大型工件
焊接
自动化
爬行式
全位置
机器人
现代弧焊控制在爬行式全位置弧焊机器人中的应用研究
期刊论文
2010, 2010
潘际銮
;
PAN Ji-luan
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