CORC  > 华南理工大学
基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究
石弟军[1]; 石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2]
刊名《电焊机》
2015
卷号0页码:45-50
关键词爬行式焊接机器人 FPGA 激光传感器 运动控制
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2212511
专题华南理工大学
作者单位1.[1]华南理工大学机械与汽车工程学院
2.[2]海军装备部驻广州地区军事代表局
推荐引用方式
GB/T 7714
石弟军[1],石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2]. 基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究[J]. 《电焊机》,2015,0:45-50.
APA 石弟军[1],&石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2].(2015).基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究.《电焊机》,0,45-50.
MLA 石弟军[1],et al."基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究".《电焊机》 0(2015):45-50.
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