基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究 | |
石弟军[1]; 石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2] | |
刊名 | 《电焊机》
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2015 | |
卷号 | 0页码:45-50 |
关键词 | 爬行式焊接机器人 FPGA 激光传感器 运动控制 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2212511 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | 1.[1]华南理工大学机械与汽车工程学院 2.[2]海军装备部驻广州地区军事代表局 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 石弟军[1],石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2]. 基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究[J]. 《电焊机》,2015,0:45-50. |
APA | 石弟军[1],&石永华[1] 龚成[1] 俞国庆[2] 梁斌[2].(2015).基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究.《电焊机》,0,45-50. |
MLA | 石弟军[1],et al."基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究".《电焊机》 0(2015):45-50. |
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