面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人 | |
郑军 ; 刘正文 ; 潘际銮 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009
![]() |
2012-04-22 ; 2012-04-22 | |
关键词 | 大型工件 焊接 自动化 爬行式 全位置 机器人 |
中文摘要 | 简述了大型工件现场自动化焊接装备的必要性和国内外发展现状,介绍了用于大型工件现场自动化焊接的爬行式全位置弧焊机器人,主要论述了该机器人的爬行机构、焊缝跟踪系统、控制系统及其导航定位系统的特色和研究现状。 |
语种 | 中文 |
其他责任者 | 清华大学机械工程系 ; 先进成形制造教育部重点实验室 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2352] ![]() |
专题 | 清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑军,刘正文,潘际銮. 面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009,2012, 2012. |
APA | 郑军,刘正文,&潘际銮.(2012).面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009. |
MLA | 郑军,et al."面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009 (2012). |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论