面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人

CORC > 清华大学

	面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人
	郑军 ; 刘正文 ; 潘际銮
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	大型工件焊接自动化爬行式全位置机器人
中文摘要	简述了大型工件现场自动化焊接装备的必要性和国内外发展现状,介绍了用于大型工件现场自动化焊接的爬行式全位置弧焊机器人,主要论述了该机器人的爬行机构、焊缝跟踪系统、控制系统及其导航定位系统的特色和研究现状。
语种	中文
其他责任者	清华大学机械工程系 ; 先进成形制造教育部重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2352]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	郑军,刘正文,潘际銮. 面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009,2012, 2012.
APA	郑军,刘正文,&潘际銮.(2012).面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009.
MLA	郑军,et al."面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GFZZ200903024&dbname=CJFQ2009 (2012).