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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵 ; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 页码: 113-122
作者: 刘帅; 邬树楠; 刘宇飞; 吴志刚; 毛子铭
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究 项目
2018-
作者: 王刚
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 页码: 1-8
作者: 付双飞; 李展; 郝颖明
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/11/18
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| 一种新型空间抓捕机构抓捕弱撞击分析 期刊论文
火力与指挥控制, 2018, 卷号: 43, 页码: 168-171,175
作者: 武国梁; 解志坚; 李永振; 高碧祥
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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