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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 06, 2023, 卷号: 31, 页码: 611-619
作者:
徐鹏
;
杨智岚
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/08/02
惯性传感器
加速度计
数据处理
Noise2Noise
深度学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
北冰洋近惯性运动的时空特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
员丹琪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
北冰洋，海冰，惯性振荡，近惯性内波
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
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