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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
一种水下仿生侧线感知阵列
无文献类型
作者:
胡桥
;
李一青
;
王朝晖
;
程啸鹏
;
郑腾飞
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/19
基于神经网络的水下仿生侧线水压与水流场信息探测方法
专利
申请日期: 2018-07-20,
作者:
胡桥
;
李一青
;
王朝晖
;
刘钰
;
周文
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究
期刊论文
测控技术, 2016
张兴兴
;
王伟
;
陈世明
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
侧线系统
人工侧线
反卡门涡街
bionic robotic fish
lateral line system
artificial lateral line system
reverse Karman vortex street
人造侧线系统综述
期刊论文
兵工自动化, 2013
王伟
;
仲昆
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/10/23
水下机器人
人造侧线系统
水动态环境感知
仿生技术
underwater robot
artificial lateral line systems
hydrodynamic environment sensing
bionic technology
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