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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
2024
作者:  何嘉伟
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非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:  毛艳岭;  富月
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
基于低速预处理的风力机翼型外形优化设计 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 351-358
作者:  王清;  张敏;  李德顺;  李寿图
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/20
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/12
基于混合优化方法的大口径主镜设计 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 114-121
作者:  孙奇;  宫雪非
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/29
基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行 期刊论文
铁道科学与工程学报, 2019, 卷号: 16, 期号: 2019年06期, 页码: 1527-1534
作者:  汤旻安;  王攀琦
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13
现代大孔径长焦距全画幅变焦光学系统设计方法研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  温林凯
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