基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行

doi:10.19713/j.cnki.43-1423/u.2019.06.024

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学

	基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行
	汤旻安 1; 王攀琦 2
刊名	铁道科学与工程学报
	2019-06-15
卷号	16 期号:2019年06期页码:1527-1534
关键词	混合系统神经网络模型预测控制自动驾驶优化运行
ISSN号	ISSN：1672-7029
DOI	10.19713/j.cnki.43-1423/u.2019.06.024
英文摘要	针对现有列车自动驾驶速度追踪精度不高的问题,提出一种基于混合系统神经网络反馈补偿控制的模型预测控制算法。根据混合系统建模的特点与优势,引入辅助变量,建立混合系统列车运行动力学模型。为了便于求解包含约束的预测控制律,采用二次规划方法求出满足列车各项性能指标的控制作用序列。神经网络反馈控制器用于对系统目标速度与实际速度之间的误差进行在线学习并求出一个补偿控制量,并将补偿后的控制力作用于列车系统模型。研究结果表明:该控制结构包含补偿控制策略,可以较大程度减小系统跟踪误差,保留模型预测控制的优势,同时提高系统的控制精度。
URL标识	查看原文
WOS研究方向	Transportation
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6547050
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/406]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.兰州交通大学自动化与电气工程学院;;兰州理工大学机电工程学院, ;;, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730070;;730050, 中国 2.兰州交通大学自动化与电气工程学院, 兰州, 甘肃 730070, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	汤旻安,王攀琦. 基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行[J]. 铁道科学与工程学报,2019,16(2019年06期):1527-1534.
APA	汤旻安,&王攀琦.(2019).基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行.铁道科学与工程学报,16(2019年06期),1527-1534.
MLA	汤旻安,et al."基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行".铁道科学与工程学报 16.2019年06期(2019):1527-1534.