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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 徐文想
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 专利
申请日期: 2021-02-23,
作者: 宋纯贺; 徐文想; 孙莹莹; 刘硕; 于诗矛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者: 刘旭; 王颂; 于洪鹏; 李志海
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 某无人机激光雷达隔振设计与试验测试 期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者: 骆海涛; 王浩楠; 于长帅; 刘广明
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 徐志远
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
作者: 汤钟; 邵浩; 张斌
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/04/23
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