基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法

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	基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法
	刘旭 3; 王颂 3; 于洪鹏 1,2; 李志海 1,2
刊名	组合机床与自动化加工技术
	2021
期号	3 页码:87-89, 93
关键词	机器人安全评价权重隶属度可拓层次分析
ISSN号	1001-2265
其他题名	Research on Safety Evaluation Method of Robot System Based on Extension Analytic Hierarchy Process
产权排序	2
英文摘要	为提高电力行业应用的机器人系统安全评价准确性,克服无法定性定量的对电力机器人进行安全评价,提出基于可拓层次分析的安全评价方法。首先,分析当前电力机器人技术水平与标准现状,确定影响评价结果的机械安全、电气安全、充电电池安全、定位导航安全等8个特征指标,建立电力机器人系统安全评价体系;其次,基于可拓层次分析法对安全评价指标的权重系数及隶属度矩阵确定,耦合计算得到可量化的安全评价;最后,针对变电站巡检机器人进行实验验证,整体安全评价结果与第三方质量安全检测报告的评价结果情况一致,验证了评价模型及评价方法的准确性。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划“智能制造基础共性和关键技术标准研究重点专项”机器人关键技术标准研究（2016YFF0202003）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28621]
专题	检验检测认证中心
通讯作者	于洪鹏
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.南方电网科学研究院有限责任公司
推荐引用方式 GB/T 7714	刘旭,王颂,于洪鹏,等. 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法[J]. 组合机床与自动化加工技术,2021(3):87-89, 93.
APA	刘旭,王颂,于洪鹏,&李志海.(2021).基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法.组合机床与自动化加工技术(3),87-89, 93.
MLA	刘旭,et al."基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法".组合机床与自动化加工技术 .3(2021):87-89, 93.