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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2020/07/08
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法 期刊论文
《机械科学与技术》, 2018, 卷号: 37, 页码: 1005-1012
作者: 黄开启[1] 魏文彬[1]; 陈荣华[1]; 丁问司[2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法 期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311
作者: 黄开启[1]; 陈荣华[1]; 丁问司[2]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 15000m钻机外转子绞车双滚筒技术的研究 学位论文
2017
作者: 许钦钦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘本
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种基于实测数据的谐波源定位方法 期刊论文
电力系统保护与控制, 2016, 卷号: 44, 期号: 11
作者: 王岭; 陈红坤; 王志成; 徐坤
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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