凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法 | |
黄开启[1] 魏文彬[1]; 陈荣华[1]; 丁问司[2] | |
刊名 | 《机械科学与技术》
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2018 | |
卷号 | 37页码:1005-1012 |
关键词 | 凿岩机器人 钻臂 误差补偿 粒子群优化 精英反向学习 交叉算子 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2168430 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | 1.[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000 2.[2]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄开启[1] 魏文彬[1],陈荣华[1],丁问司[2]. 凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法[J]. 《机械科学与技术》,2018,37:1005-1012. |
APA | 黄开启[1] 魏文彬[1],陈荣华[1],&丁问司[2].(2018).凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法.《机械科学与技术》,37,1005-1012. |
MLA | 黄开启[1] 魏文彬[1],et al."凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法".《机械科学与技术》 37(2018):1005-1012. |
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