CORC  > 华南理工大学
凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法
黄开启[1] 魏文彬[1]; 陈荣华[1]; 丁问司[2]
刊名《机械科学与技术》
2018
卷号37页码:1005-1012
关键词凿岩机器人 钻臂 误差补偿 粒子群优化 精英反向学习 交叉算子
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2168430
专题华南理工大学
作者单位1.[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000
2.[2]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640
推荐引用方式
GB/T 7714
黄开启[1] 魏文彬[1],陈荣华[1],丁问司[2]. 凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法[J]. 《机械科学与技术》,2018,37:1005-1012.
APA 黄开启[1] 魏文彬[1],陈荣华[1],&丁问司[2].(2018).凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法.《机械科学与技术》,37,1005-1012.
MLA 黄开启[1] 魏文彬[1],et al."凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法".《机械科学与技术》 37(2018):1005-1012.
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