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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/02/25
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
作者: 王明辉; 李斌; 王越超; 马书根
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2014/11/03
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| 机器海豚多模态游动CPG控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1933-1941
作者: 汪明
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/01/23
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| 基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
作者: 唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2013/04/21
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| 基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
唐超权
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/04/23
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
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