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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究 期刊论文
制造技术与机床, 2021, 期号: 10, 页码: 140-145
作者:  张万军;  张峰;  张万良;  张景轩;  张景怡
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/12
周视扫描成像系统的转台转速高精度控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者:  吴少博;  苏秀琴;  王凯迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/07/28
用于PET读出的多通道滤波成形ASIC芯片研制 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 837-842
作者:  蒲天磊;  千奕;  敬雅冉;  杨鸣宇;  赵红赟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/10
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/06/12
非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略 期刊论文
自动化与仪表, 2017
作者:  侯至丞;  王卫军;  李亚锋;  杨根;  张弓
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/02/02
基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 期刊论文
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/04/09


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