具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制

doi:10.16383/j.aas.c190305

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	具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
	高阳; 吴文海; 王子健
刊名	自动化学报
	2022
卷号	48 期号:3 页码:843-852
关键词	级联线性自抗扰控制输入饱和约束高频量测噪声滤波器抗饱和补偿
ISSN号	0254-4156
DOI	10.16383/j.aas.c190305
英文摘要	针对一类具有输入约束和输出噪声的SISO (Single input single output)不确定非线性系统,提出了一种基于误差补偿和工程滤波的抗饱和级联线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)方法.首先针对高频量测噪声,分析了线性扩张状态观测器(Linear extended state observer, LESO)对噪声的放大机理及其与观测器增益的定量关系,进而设计了一种基于工程滤波器的级联LADRC方法,在滤除噪声的同时有效补偿了因滤波所造成的输出幅值和相位损失,确保了闭环系统的跟踪精度.然后继续考虑输入饱和的问题,利用LADRC的实时估计/补偿能力,通过将饱和差值信号引入LESO,设计了一种基于误差补偿的抗饱和LADRC方法,有效减小了系统设计控制量,避免了系统长时间陷入饱和.通过实时仿真比较,验证了所提出方法的有效性.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56394]
专题	自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式 GB/T 7714	高阳,吴文海,王子健. 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制[J]. 自动化学报,2022,48(3):843-852.
APA	高阳,吴文海,&王子健.(2022).具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制.自动化学报,48(3),843-852.
MLA	高阳,et al."具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制".自动化学报 48.3(2022):843-852.