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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢宁
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 机器人手可变抓取力机构研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200402007&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
张文增; 孙振国; 陈强; 徐磊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱海兵
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2015/09/02
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