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| 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 01
作者: 孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2019, 卷号: 47
作者: 孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种基于新型变刚度结构的刚软耦合气动驱动器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-09
作者: 陈殿生; 刘彻; 蒋永康
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-22
作者: 王党校; 张昱; 王子琦; 张玉茹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 页码: 466-473
作者: 付小月; 王伟; 王雷; 魏洪兴; 贠超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于拮抗式变刚度驱动器的2??DOF柔性机械臂 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 崔泽[1]; 宋伟任[2]; 钱东海[3]; 韩汪洋[4]; 鄢璇[5]
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| 基于可变支点的变刚度柔性驱动器 专利
专利号: ZLCN201611248593.9, 申请日期: 2016-01-01,
作者: 郭朝
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| 基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器 专利
专利号: ZLCN201611249889.2, 申请日期: 2016-01-01,
作者: 郭朝; 肖晓晖; 孙剑韬; 张玉炳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 类生物骨骼肌变刚度驱动器的仿生机理与优化设计方法研究 科研项目
2016
作者: 郭朝
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 一种基于左右旋丝杠-滑块连杆机构的分布式片弹簧变刚度关节驱动器 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-05-18
作者: 吴星明; 赵子健; 黄超; 王建华; 陈伟海
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30 |
