面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 | |
孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖 | |
刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) |
2019 | |
期号 | 01 |
关键词 | 柔性机器人 变刚度驱动器 变力臂杠杆原理 对称式刚度调节机构 阿基米德螺线凸轮槽机构 |
ISSN号 | 1671-4512 |
DOI | 10.13245/j.hust.190102 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4244358 |
专题 | 武汉大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙剑韬,周江琛,郭朝,等. 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2019(01). |
APA | 孙剑韬,周江琛,郭朝,&肖晓晖.(2019).面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计.华中科技大学学报(自然科学版)(01). |
MLA | 孙剑韬,et al."面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计".华中科技大学学报(自然科学版) .01(2019). |
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