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面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计
孙剑韬; 周江琛; 郭朝; 肖晓晖
刊名华中科技大学学报(自然科学版)
2019
期号01
关键词柔性机器人 变刚度驱动器 变力臂杠杆原理 对称式刚度调节机构 阿基米德螺线凸轮槽机构
ISSN号1671-4512
DOI10.13245/j.hust.190102
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收录类别CNKI
语种中文
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4244358
专题武汉大学
推荐引用方式
GB/T 7714
孙剑韬,周江琛,郭朝,等. 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2019(01).
APA 孙剑韬,周江琛,郭朝,&肖晓晖.(2019).面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计.华中科技大学学报(自然科学版)(01).
MLA 孙剑韬,et al."面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计".华中科技大学学报(自然科学版) .01(2019).
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