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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种新型变几何桁架机器人机构的运行分析 期刊论文 机械科学与技术, 2002, 卷号: 第21卷, 页码: P780-782 作者:  房海蓉;  姚进;  胡准庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/02/28 变几何桁架机器人　　机构　　运动分析   变几何桁架机器人机构的研究 学位论文 : 四川联合大学, 1996 作者:  杨随先 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 变几何桁架  机器人  位置分析  运动分析  动力分析  同伦连续法  结式消元法  凯恩方程  数字-符号法  弹性动力学  有限元法  子结构  弹性逆动力学   冗余度变几何桁架机器人运动学研究 学位论文 : 四川大学 作者:  高翔 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/01 机器人机构  变几何桁架机器人  数学机械化方法  位置分析  冗余度  梯度投影法  变量约束法  混合法  人工神经网络B-P神经网络