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题名	冗余度变几何桁架机器人运动学研究
作者	高翔
授予单位	四川大学
导师	徐礼钜
关键词	机器人机构 变几何桁架机器人 数学机械化方法 位置分析 冗余度 梯度投影法 变量约束法 混合法 人工神经网络B-P神经网络
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/1903477
专题	四川大学
作者单位	四川大学
推荐引用方式 GB/T 7714	高翔. 冗余度变几何桁架机器人运动学研究[D]. 四川大学.

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