| 题名 | 变几何桁架机器人机构的研究 |
| 作者 | 杨随先 |
| 答辩日期 | 1996 |
| 授予单位 | 四川联合大学 |
| 导师 | 周肇飞 |
| 关键词 | 变几何桁架 机器人 位置分析 运动分析 动力分析 同伦连续法 结式消元法 凯恩方程 数字-符号法 弹性动力学 有限元法 子结构 弹性逆动力学 |
| 学位名称 | 博士 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2359961 |
| 专题 | 四川大学 |
| 作者单位 | 四川联合大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨随先. 变几何桁架机器人机构的研究[D]. 四川联合大学. 1996. |
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