QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制   二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李成栋 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02 二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  type-2 fuzzy logic system  neural network  single input rule module  genetic algorithm  prior knowledge  computing with words  perceptual reasoning   自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2010/11/29 自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划   基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2006 作者:  刘志敏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 汽车制动防抱死系统  模糊控制  滑移率  建模  仿真   基于SIRM的倒立摆模糊控制器 期刊论文 郑刚; 张慧慧; 费仁元; 杨建武; 孙树文; 李屹 收藏  |  浏览/下载：1/0