| 题名 | 基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究 |
| 作者 | 刘志敏 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 辛舟 |
| 关键词 | 汽车制动防抱死系统 模糊控制 滑移率 建模 仿真 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械设计及理论 |
| 英文摘要 | 本文从汽车理论和模糊控制理论入手，将两者相结合，对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)上的应用进行了研究。针对前人仅采用常规模糊控制方法的不足，在控制方法上进行了改进和发展，并进行了仿真。 首先分析了车辆动力学模型、轮胎模型和制动器模型，在此基础上，结合研究要求和现有条件，去掉轮胎的垂向阻尼，建立了适用于模拟汽车直线制动过程的单轮汽车模型。随后采用Matlab软件和Simulink模块建立了汽车直线制动时的ABS系统模型(包括车辆模型、轮胎模型和制动器模型)，设计了基本模糊控制器,进行了单轮车辆模型ABS系统制动的计算机仿真:四分之一车体模型的制动仿真验证了基本模糊控制器的正确性。在设计模糊控制器中采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。由参考滑移率计算出滑移率的误差、误差变化率并作为控制器的输入变量，制动压力作为输出量，完成了模糊控制的模糊化、模糊推理和模糊判决。在模糊推理中，考虑不同的误差等级，采用不同的修正因子，以实现对模糊控制规则的自调整。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 68 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97250]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘志敏. 基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究[D]. 兰州理工大学. 2006. |
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