| 基于SIRM的倒立摆模糊控制器 | |
| 郑刚 ; 张慧慧 ; 费仁元 ; 杨建武 ; 孙树文 ; 李屹 | |
| 关键词 | 倒立摆 模糊控制 模糊规则 SIRM |
| 中文摘要 | 探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用,指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题,设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器,既解决了模糊控制规则复杂的问题,又实现了倒立摆的快速稳定。最后,通过仿真验证了控制系统的效果。 |
| 原文出处 | http://guest.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXGY200307007&dbname=CJFQ2003 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL |  |
| 专题 | 北京工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑刚,张慧慧,费仁元,等. 基于SIRM的倒立摆模糊控制器[J]. |
| APA | 郑刚,张慧慧,费仁元,杨建武,孙树文,&李屹. |
| MLA | 郑刚,et al."基于SIRM的倒立摆模糊控制器". |
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