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基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQR控制算法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 卷号: 30, 页码: 73-75
作者:  郭帅[1];  戴维[2];  荚启波[3];  奚风丰[4]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 期号: 08, 页码: 111-112+114
作者:  张凯;  郁豹
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/12
单级倒立摆模糊控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2015, 期号: 1, 页码: 1-3,10
作者:  黄彦海[1];  张镭[2];  张朋朋[3];  李浩[4]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23
模糊控制研究及其在两轮自平衡小车中的应用 学位论文
: 河南大学, 2014
作者:  黄彦海[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/23
单级倒立摆系统的T-S模糊控制仿真 会议论文
第十三届全国敏感元件与传感器学术会议, 太原, 2014-10-01
作者:  夏久云
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  裴立力
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2013/08/19
基于MRAC的单级直线式倒立摆的控制研究 期刊论文
2013, 卷号: 30, 页码: 115-117
作者:  余海[1,2];  吴鹏松[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/29
单级倒立摆控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2010, 期号: 6
桑英军; 范媛媛; 徐才千
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/09/25
基于融合技术的单级倒立摆模糊控制器 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  陈江宁;  潘笑
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
直线单级倒立摆自抗扰控制优化设计 期刊论文
邵阳学院学报(自然科学版), 2009, 卷号: 第6卷 第2期, 页码: 19-23
作者:  曾文飞;  张英杰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/13

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