单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较 | |
张凯; 郁豹 | |
刊名 | 工业控制计算机
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2017 | |
期号 | 08页码:111-112+114 |
关键词 | 倒立摆系统 非线性系统 LQR控制 PID控制 |
URL标识 | 查看原文 |
公开日期 | [db:dc_date_available] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4590858 |
专题 | 山东大学 |
作者单位 | 山东大学控制科学与工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凯,郁豹. 单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较[J]. 工业控制计算机,2017(08):111-112+114. |
APA | 张凯,&郁豹.(2017).单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较.工业控制计算机(08),111-112+114. |
MLA | 张凯,et al."单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较".工业控制计算机 .08(2017):111-112+114. |
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