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| 一种超冗余度机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者: 王东东; 刘玉旺; 理中强; 王远行; 程强
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| 一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真 期刊论文
机械设计, 2008, 卷号: 25, 期号: 3
作者: 沈凌; 喻洪流; 吴伟国
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| 自治水下机器人机械手系统协调运动研究 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84
作者: 张艾群 ; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447，452
作者: 张奇峰; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者: 谈大龙; 吴镇炜; 祖迪
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 遗传算法及其在机器人技术中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
刘雁飞
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数 期刊论文
赵京
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| 冗余度机械手的一种新的控制方法 期刊论文
赵京
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