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| 3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 蒋盼
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 期号: 01, 页码: 52-56
作者: 邹宇星; 李立君; 高自成
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/28
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| 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者: 曹小涛; 杨维帆; 王瀚; 赵海波; 王克军
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 师恒
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/01/17
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| 基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划 期刊论文
农业工程学报, 2017, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 55-62
作者: 阳涵疆; 李立君; 高自成#&#&#Yang Hanjiang; Li Lijun; Gao Zicheng
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/28
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：442/0 | 提交时间：2015/08/20
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