| 基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划 | |
| 邹宇星; 李立君; 高自成 | |
| 刊名 | 传感器与微系统
 |
| 2019 | |
| 期号 | 01页码:52-56 |
| 关键词 | 机械臂 避障路径规划 关节构形空间 概率地图法 |
| ISSN号 | 2096-2436 |
| DOI | 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0052-05 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5742449 |
| 专题 | 中南林业科技大学 |
| 作者单位 | 中南林业科技大学机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹宇星,李立君,高自成. 基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划[J]. 传感器与微系统,2019(01):52-56. |
| APA | 邹宇星,李立君,&高自成.(2019).基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划.传感器与微系统(01),52-56. |
| MLA | 邹宇星,et al."基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划".传感器与微系统 .01(2019):52-56. |
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