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科研机构
长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
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全向电动底盘转向角度的检测与控制
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 46-50
作者:
朱振华
;
郑祥凯
;
吕琼莹
;
王一凡
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/09/17
全向电动底盘
转向角度
绝对编码器
检测与控制
非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 48-52
作者:
朱振华
;
吕琼莹
;
王一凡
;
丁洪韬
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2016/07/06
全向电动底盘
四轮差速转向
数学模型
转向控制
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