全向电动底盘转向角度的检测与控制

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	全向电动底盘转向角度的检测与控制
	朱振华; 郑祥凯; 吕琼莹; 王一凡
刊名	长春理工大学学报(自然科学版)
	2016-04-15
期号	2 页码:46-50
关键词	全向电动底盘转向角度绝对编码器检测与控制
英文摘要	全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向。电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向(4WS)功能的实现至关重要。介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法。采用绝对编码器检测电动轮的实际位置,由中央控制器PLC接收绝对编码器输入的格雷码并转换为标准二进制数,经计算得到电动轮的实际转角。通过与电动轮的目标转角相比较,由PLC根据比较结果控制电动轮的运动,再通过电磁离合器的配合,实现电动底盘转向角度的检测与控制。实验表明,这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确,控制灵敏,安全可靠,为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效的新方法。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58107]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	朱振华,郑祥凯,吕琼莹,等. 全向电动底盘转向角度的检测与控制[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2016(2):46-50.
APA	朱振华,郑祥凯,吕琼莹,&王一凡.(2016).全向电动底盘转向角度的检测与控制.长春理工大学学报(自然科学版)(2),46-50.
MLA	朱振华,et al."全向电动底盘转向角度的检测与控制".长春理工大学学报(自然科学版) .2(2016):46-50.