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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/02/25
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| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/06
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 机器海豚多模态游动CPG控制 期刊论文 自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1933-1941 作者: 汪明 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/01/23
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| 一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17 作者: 喻俊志; 危常明 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 沈飞 收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅 收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 危常明 收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02
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