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| 三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析 期刊论文
现代机械, 2019, 页码: 1-5
作者: 李辉; 张永顺
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者: 张永顺; 杨慧远
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 迟明路
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于独立变量的空间万向旋转磁场正交变换操作原理 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 于子淳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 周华涛
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20
作者: 李银海; 张永顺
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-15
作者: 张永顺; 于子淳; 杨振强; 苏忠侃; 迟明路
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/09 |
| 空间万向旋转磁场叠加参数优化设计 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者: 董昌华
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-10-21
作者: 张永顺; 苏忠侃; 迟明路; 白建卫; 杨振强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/09 |
| 三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 1-7
作者: 张永顺; 徐长亮; 迟明路; 白建卫; 程存欣
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/09
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