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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Super Sparse 3D Object Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505 作者:  Fan, Lue;  Yang, Yuxue;  Wang, Feng;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03 Feature extraction  Detectors  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Proposals  Object detection  Laser radar  3D object detection  autonomous driving  instance segmentation  LiDAR  point clustering  sparse  temporal fusion  waymo open dataset   Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   AUTOMATIC SEGMENTATION OF URBAN POINT CLOUDS BASED ON THE GAUSSIAN MAP 期刊论文 PHOTOGRAMMETRIC RECORD, 2013, 卷号: 28, 期号: 144, 页码: 342-361 作者:  Wang, Yinghui;  Hao, Wen;  Ning, Xiaojuan;  Zhao, Minghua;  Zhang, Jiulong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 Gaussian map  mean shift clustering  point cloud segmentation  urban scene   Efficient Clustering Aggregation Based on Data Fragments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 913-926 作者:  Wu, Ou;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.;  Zhu, Mingliang;  Li, Bing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/12 Clustering aggregation  comparison measure  computational complexity  data fragment  fragment-based approach  mutual information  point-based approach   支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  常亮 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 几何算法  支持向量机  核聚类  凸包最近点问题  最小包含球  geometric algorithms  Support Vector Machine  Kernel Clustering  Nearest Point Problem  Minimum Enclosing Ball