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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80 作者: 张永顺; 杨慧远 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 迟明路 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 周华涛 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文 机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20 作者: 李银海; 张永顺 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 空间万向旋转磁场叠加参数优化设计 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者: 董昌华 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 磁驱胶囊机器人转弯运动特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2012 作者: 马壮 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/18
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| 花瓣型胶囊机器人游动与驱动特性的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2012 作者: 解华英 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/18
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| 胶囊机器人转弯动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2010 作者: 王楠 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/18
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