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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Motion/Force control of holonomic constrainted nonholonomic mobile manipulators using hybrid joints 会议论文 WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, 2006-06-21 作者:  Luo, Jun[1];  Li, Zhijun[2];  Ming, Aiguo[3];  Ge, Shuzhi Sam[4] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/05/10 nonholonomic mobile manipulators  motion/force control  holonomic constraint  hybrid joints   Adaptive Robust Control of Nonholonomic Mobile Manipulators with an Application to Condenser Cleaning Robotic Systems 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2013 IEEE 8TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 358-363, 2013 作者:  Wang, YN;  Miao, ZQ;  Liu, L;  Chen, YJ 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/05 Robust  control  mobile  manipulators  nonholonomic  systems  condenser  cleaning  robot