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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性   采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 10, 页码: 2887-2894 作者:  吴海龙;  贾宏光;  魏群;  姜湖海 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/06 红外导引头  导气管扰动  扰动观测器  变增益  扰动补偿   二自由度鲁棒IMC控制器设计 期刊论文 电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 1-5 作者:  王伟兴;  赵华鹤;  王福超 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/07/06 IMC控制  扰动抑制  二自由度控制  局部干扰观测器   多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王日俊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/11/30 载荷稳像  扰动观测器  模糊自适应补偿控制  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 459-466 作者:  汪永阳;  戴明;  丁策;  王国华;  黄猛 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/07/06 光电稳定平台  干扰力矩  高阶扰动模型  高阶扰动观测器   基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文 光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机(mUAV)  机载云台  减振装置  扰动观测器(DO)  扰动复合补偿   基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208 作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/07/06 自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度   基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49 作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  李贤涛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/07/06 扰动观测器  非最小相位系统  标称模型  鲁棒稳定性  扰动隔离度