基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计

CORC > 长春光学精密机械与物理研究所 > 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 > 中科院长春光机所知识产出

	基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计
	魏伟; 戴明; 李嘉全; 毛大鹏; 李贤涛
刊名	山东大学学报(工学版)
	2015
期号	04 页码:45-49
关键词	扰动观测器非最小相位系统标称模型鲁棒稳定性扰动隔离度
中文摘要	为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传统DOB传递函数分母为0的情况,从而保证系统稳定性。结合光电稳定平台进行视轴稳定试验,试验结果表明:在幅度为3°、1 Hz的扰动作用下,结合本研究扰动观测器所设计的控制系统,不但可以保证标称系统和非最小相位系统的内部稳定性,并且具有更宽的带宽和更为快速的频率响应,可以更加有效地隔离扰动,相比传统DOB控制系统的输出,扰动残差减少75%,为光电稳定平台控制系统设计提供参考。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53821]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	魏伟,戴明,李嘉全,等. 基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版),2015(04):45-49.
APA	魏伟,戴明,李嘉全,毛大鹏,&李贤涛.(2015).基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计.山东大学学报(工学版)(04),45-49.
MLA	魏伟,et al."基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计".山东大学学报(工学版) .04(2015):45-49.