采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿

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	采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿
	吴海龙; 贾宏光; 魏群; 姜湖海
刊名	光学精密工程
	2015-10-15
期号	10 页码:2887-2894
关键词	红外导引头导气管扰动扰动观测器变增益扰动补偿
中文摘要	为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器。首先,利用搭建的导引头实验系统研究了导气管干扰的扰动特性。然后,在分析导气管扰动的系统特性基础之上,结合经典扰动观测器理论,设计了新型可变增益扰动观测器,并分析了其鲁棒稳定性。最后,针对某实际红外导引头系统,设计了可变增益扰动观测器,并进行了导气管扰动抑制实验。结果表明:经典扰动观测器无法对导气管的扰动进行有效的抑制,而采用可变增益扰动观测器后,系统速度阶跃响应稳定精度提高71.1%;位置阶跃响应稳定精度提高42.8%。研究表明可变增益扰动观测器可以有效地抑制红外导引头中的导气管扰动。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53429]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	吴海龙,贾宏光,魏群,等. 采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿[J]. 光学精密工程,2015(10):2887-2894.
APA	吴海龙,贾宏光,魏群,&姜湖海.(2015).采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿.光学精密工程(10),2887-2894.
MLA	吴海龙,et al."采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿".光学精密工程 .10(2015):2887-2894.