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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇
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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者: 刘健 ; 许阳; 姜金祎; 邵刚; 徐春晖
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚
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| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者: Xu CH(徐春晖); Shao G(邵刚); Wang Y(王轶群); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
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| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 申请日期: 2018-05-04,
作者: 赵宏宇; 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-06-01
作者: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-06-01
作者: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23 |
