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Finite Motion Analysis of Parallel Mechanisms with Parasitic Motions Based on Conformal Geometric Algebra 期刊论文
Advances in Applied Clifford Algebras, 2018, 卷号: Vol.28 No.1
作者:  Xinming Huo;  Yimin Song
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Type synthesis of 2-DoF rotational parallel mechanisms actuating the inter-satellite link antenna 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2016, 卷号: 第6期, 页码: P1795-1805
作者:  Song Yimin Qi Yang Dong Gang Sun Tao *
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Dimensional Synthesis of a Planar Parallel Manipulator for Pick-and-Place Operations Based on Rigid-Body Dynamics 期刊论文
Lecture Notes in Computer Science, 2012, 卷号: Vol.7506 No.1, 页码: 261-270
作者:  Binbin Lian;  Yimin Song;  Gang Dong;  Tao Sun;  Yang Qi
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Separation of Comprehensive Geometrical Errors of a 3-DOF Parallel Manipulator Based on Jacobian Matrix and Its Sensitivity Analysis with Monte-Carlo Method 期刊论文
机械工程学报(英文版), 2011, 卷号: 第3期, 页码: P406-413
作者:  SUN Tao1;  SONG Yimin1;  * LI Yonggang2;  XU Liang1
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3K-II型直齿行星齿轮传动的固有特性 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 第7期, 页码: P23
作者:  宋轶民;  张俊;  张君;  王世宇;  刘建平
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计入齿圈柔性的直齿行星传动动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 第12期
作者:  张俊;  宋轶民;  王建军
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Design and Dynamics Simulation of a Novel Double-Ring-Plate Gear Reducer 期刊论文
Transactions of Tianjin University, 2007, 卷号: Vol.13 No.2, 页码: 163-168
作者:  Zhang, Jun;  Song, Yimin;  Zhang, Ce
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弹性连杆机构振动控制研究综述 期刊论文
机械工程学报, 2001, 卷号: 第10期, 页码: P10-14
作者:  宋轶民1;  张策1;  余跃庆2;  马文贵3
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