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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Digital Template System for Measuring Turbine Blade Forging and Its Calibration Method 会议论文 INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2018), PT I, 2018-01-01 作者:  Cai, Yongkai[1];  Zhang, Xu[2];  Zheng, Zelong[3];  Zhu, Limin[4];  Zhu, Yuke[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 Calibration  Laser scanner  Turbine blade measurement   主动光立体标靶检测及其在工业机器人位姿测量中的应用 期刊论文 中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 页码: 2594-2601 作者:  张旭[1];  郑泽龙[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 机器人位姿测量  视觉测量  特征识别  主动光立体标靶   6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 页码: 360-370 作者:  张旭[1];  郑泽龙[2];  齐勇[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 串联机器人  绝对精度  轴线测量法  最小完整连续运动学模型   一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者:  张旭[1];  程伟[2];  郑泽龙[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 一种多面体主动光标靶 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者:  张旭[1];  郑泽龙[2];  程伟[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 一种用于大型工件尺寸测量的主动光测棒 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者:  郑泽龙[1];  程伟[2];  张旭[3];  张召瑞[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 2443-2450 作者:  张召瑞[1];  张旭[2];  郑泽龙[3];  屠大维[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 机器人视觉  手眼标定  融合旋转平移约束信息