| 融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法 | |
| 张召瑞[1]; 张旭[2]; 郑泽龙[3]; 屠大维[4] | |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 36页码:2443-2450 |
| 关键词 | 机器人视觉 手眼标定 融合旋转平移约束信息 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2266657 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国 2.上海大学机电工程与自动化学院, 上海市智能制造及机器人重点实验室 3.机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200072, 中国 4.上海大学机电工程与自动化学院, 上海市智能制造及机器人重点实验室, 上海 200072, 中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张召瑞[1],张旭[2],郑泽龙[3],等. 融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法[J]. 仪器仪表学报,2015,36:2443-2450. |
| APA | 张召瑞[1],张旭[2],郑泽龙[3],&屠大维[4].(2015).融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法.仪器仪表学报,36,2443-2450. |
| MLA | 张召瑞[1],et al."融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法".仪器仪表学报 36(2015):2443-2450. |
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